BeagleBone Black

TIとDigi-Keyの共同開発

BeagleBone Black – Ubuntu Precise 12.04 LTS, Ubuntu Saucy 13.10, Debian Wheezy 7.2 Images for the BeagleBone Black – armhf.com から、ubuntu-saucy-13.10-armhf-3.8.13-bone30.img.xz をダウンロードして micro SD カードに書き込む
第1パーティションにある uEnv.txt ではなぜか起動に失敗する
以前配布していた ubuntu-saucy-13.10-armhf-3.8.13-bone28.img.xz に付いていた uEnv.txt に入れ替えると起動した [2014/3/7]
bone28バージョンは、USBシリアル(TWE-LiteR)を使っていると24時間程度でカーネルメッセージを吐くようになる。プロトケープキットを使って ttyO2 に直結してみたが、1時間程度で通信できなくなる
bone30バージョンと、サイトに置いてあった ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo を使った ttyO2 で問題ないようだ

カーネルのバージョンの問題ではなく、Class 4のSDカードを使っていたのが原因で不安定になっていた可能性がある。muninでモニターしていると Class 4 で Disk Latency で1秒前後の値だったのがClass 10にしたら10ms程度になるのが確認できた。

まだかなり品薄なようだ

USBだけでSSH接続できるので、モニターテレビやUSBキーボードなど不要でセットアップ可能
汎用のArm用Linux(debian armhf等)が動作する。Raspberry Piは専用アーキテクチャ(armv6l)を使う必要がある(パッケージは armhf で良い?)
本体にeMMC 2GBがついており、マイコン用途だとそのまま運用可能
シャットダウン用のボタンが付いている
ケースの選択肢が少ないが、名刺ケースやタッパに穴を開ければ使えそう。基板に取り付け穴もあるので楽

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